主要针对电机定子绕组故障、电压步平衡和缺相故障、转子断条故障，开发故障诊断算法。

①电机故障建模，基于MCDS机械故障模拟平台开展电机故障实验建模，形成空载下和负载下的定子绕组、电压不平稳、缺相、转子断条等故障数据库，并开展电机故障振动信号的时域和频域分析。

②采用EMD-Hilbert包络谱分析方法，通过细分电机振动信号频率成分，分解出的IMF显示出了不同幅值下的振动信号特征，“筛”出了故障特征，还可以对“筛”出的每层故障特征单独使用，方便故障特征提取。

③采用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）方法降维，去除数据冗余，降低后续模型算力开销。

④采用堆栈降噪自编码器（Stacked Denoised Auto Encoder，SDAE）进行电机故障诊断，从深度学习方法，将故障特征样本分为训练集及测试集，通过训练集训练SDAE算法模型，使之模型参数训练达到最合理状态。